feat(factory): add GNSS test and LED status modes

factory_host/docs/DEVELOPMENT.md

@@ -135,7 +135,7 @@ firmware/
 ```
 
 还应在一台真实设备上验证：自动等待上电烧录、断开后才允许下一台、DBG UART 自动识别、
-六项 FT1 状态、JSON/CSV 保存，以及产测固件和正式固件切换。
+七项 FT1 状态、GNSS 累计数据、JSON/CSV 保存，以及产测固件和正式固件切换。
 
 ## 7. 固件替换规则
 

factory_host/docs/USAGE.md

@@ -50,13 +50,13 @@ factory_host/dist/
   },
   "protocol": {
     "prefix": "FT1 ",
-    "version": 1,
+    "version": 2,
     "auto_save": true
   }
 }
 ```
 
-- `production`：产测固件，包含 FT1 测试程序、开机/Loopback/NFC/关机音频，以及暂不参与流程的 GNSS 音频。
+- `production`：产测固件，包含 FT1 测试程序以及开机、Loopback、NFC、GNSS、关机五段音频。
 - `official`：正式业务固件，供产测完成后换烧。
 - 固件路径可以使用相对于 EXE 所在发布目录的路径，也可以填写绝对路径。
 - 必须选择可直接烧录的内层 FT1 ZIP 或 `*-fac.zip`，不要选择外层 `*-target.zip` 归档。
@@ -92,7 +92,11 @@ factory_host/dist/
 - IMEI、ICCID、NFC UID；
 - 失败码、结构化测试数据和实时串口日志。
 
-产测固件当前依次执行：开机音频、电源 ADC、音频 Loopback、eSIM、数据连接和 NFC。
+产测固件开机后立即在后台启动 GNSS 搜索，同时依次执行：开机音频、电源 ADC、音频 Loopback、eSIM、数据连接和 NFC。最后的 GNSS 节点只播放一次提示音，然后循环读取此前累计的 NMEA、卫星数和定位状态，直到达到基础硬件判定门槛。
+
+GNSS 的基础硬件判定门槛为：GNSS 成功打开、累计收到至少 1 条 NMEA，并且至少发现 1 颗卫星或已取得有效定位。经纬度、定位精度、TTFF 和 1PPS 不参与判定。
+
+指示灯状态：普通流程长亮，Loopback 慢闪，NFC 快闪，GNSS 为呼吸灯。如果设备运行时无法启用 PWM，GNSS 会自动改为“双短闪 + 长灭”。GNSS 未通过时会无限等待并持续呼吸；通过后才播放关机音并自动关机。
 
 ## 5. 测试结果与日志
 
@@ -178,4 +182,4 @@ python -B -m unittest discover -s .\factory_host\tests -p "test_*.py" -v
 powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File .\factory_host\scripts\build_release.ps1
 ```
 
-发布前至少使用一台设备验证：产测固件烧录、调试 UART 自动识别、START 握手、六项测试结果、JSON/CSV 保存，以及正式固件换烧。
+发布前至少使用一台设备验证：产测固件烧录、调试 UART 自动识别、七项测试结果、GNSS 室外或窗边搜星、JSON/CSV 保存，以及正式固件换烧。