# 旧板专用分支:legacy-board 此分支用于没有 GNSS 芯片的旧板,后续旧板修改在此分支维护。 `ql-config/config/board_features.h` 中 `NFC_GNSS_BOARD_HAS_GNSS` 默认为 `0`, 跳过内核 GNSS 型号识别,关闭应用定位任务和定位模式切换。 切换到此版本时必须重新编译并更新内核和 APP。 修改说明、构建步骤和板上验收要求见 [旧板说明](artifacts/legacy-no-gnss/README.md)。