fix(audio): lower raw opus bitrate to 16 kbps

docs/knowledge vault/voice-uplink-flow-zh.md

@@ -544,7 +544,7 @@ if (ret != ESP_CODEC_DEV_OK) {
 位深：16 bit
 通道：单声道
 Opus 帧长：60 ms
-Opus 码率：24 kbps
+Opus 码率：16 kbps
 ```
 
 每个 60ms 帧包含：
@@ -679,11 +679,11 @@ Opus 编码核心为：
 esp_opus_enc_process(ctx->opus_enc, &in_frame, &out_frame);
 ```
 
-输入为固定的 1920 字节 PCM，输出为压缩后的 Opus 包。按照 24kbps、60ms 计算，理论平均大小约为：
+输入为固定的 1920 字节 PCM，输出为压缩后的 Opus 包。按照 16kbps、60ms 计算，理论平均大小约为：
 
 ```text
-24000 bit/s × 0.060s = 1440 bit
-1440 / 8 = 180 字节
+16000 bit/s × 0.060s = 960 bit
+960 / 8 = 120 字节
 ```
 
 实际包大小仍可能受到编码参数和音频内容影响。