docs: 补充核心分层中文注释

components/domain/internal/domain_internal.h

@@ -11,6 +11,10 @@
 #include "domain.h"
 #include "esp_err.h"
 
+/*
+ * domain 私有协作接口：目录、角度数学、校准存储和 platform 适配器只供本组件实现
+ * 使用。上层不得包含此文件；所有跨层契约必须经 domain.h 暴露。
+ */
 typedef struct {
     const char *name_cn;
     const char *name_en;
@@ -29,6 +33,7 @@ void domain_calibration_store_set(const domain_direction_calibration_t *config);
 bool domain_calibration_store_get(domain_direction_calibration_t *out_config);
 
 bool domain_direction_lock_state(int timeout_ms);
+/* 状态锁保护角度/初始化快照，物理运动由 direction service 的另一互斥锁串行化。 */
 void domain_direction_unlock_state(void);
 
 typedef struct {