docs: 补充核心分层中文注释

components/domain/src/direction/domain_angle_math.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 
 #include "domain_internal.h"
 
+/* 角度统一归一化到 (-180, 180]，为目录匹配和最短旋转提供唯一表示。 */
 float domain_angle_normalize(float angle)
 {
     while (angle > 180.0f) {
@@ -19,6 +20,7 @@ float domain_angle_normalize(float angle)
 
 float domain_angle_shortest_rotation(float current, float target)
 {
+    /* 结果限制到 [-180, 180]，正负号决定方向，避免不必要的整圈运动。 */
     float diff = target - current;
 
     while (diff > 180.0f) {