feat(platform): adapt GPIO configuration to new board

components/platform/src/platform_battery_driver.c

@@ -147,7 +147,7 @@ esp_err_t platform_battery_init(void)
         };
         esp_err_t gpio_err = gpio_config(&charge_config);
         if (gpio_err != ESP_OK) {
-            ESP_LOGE(TAG, "Configure TP4057 status GPIO failed: %s", esp_err_to_name(gpio_err));
+            ESP_LOGE(TAG, "Configure charger status GPIO failed: %s", esp_err_to_name(gpio_err));
             unlock_adc();
             return gpio_err;
         }
@@ -158,13 +158,15 @@ esp_err_t platform_battery_init(void)
     esp_err_t err = adc_oneshot_io_to_channel(CONFIG_TQ_BATTERY_ADC_GPIO,
                                               &unit,
                                               &channel);
-    if (err != ESP_OK || unit != ADC_UNIT_1) {
+    /* 新板 GPIO17 属于 ADC2；通道和校准均使用 IDF 返回的实际单元。
+     * ADC2 仲裁/读取失败继续向上传播，不能把失败样本当作低电量。 */
+    if (err != ESP_OK) {
         ESP_LOGE(TAG,
-                 "Battery ADC GPIO%d is not a supported ADC1 input: %s",
+                 "Battery ADC GPIO%d is not a supported ADC input: %s",
                  CONFIG_TQ_BATTERY_ADC_GPIO,
                  esp_err_to_name(err));
         unlock_adc();
-        return err != ESP_OK ? err : ESP_ERR_NOT_SUPPORTED;
+        return err;
     }
 
     adc_oneshot_unit_init_cfg_t unit_config = {

components/platform/src/platform_io_effects.c

@@ -26,7 +26,8 @@
 #define PLATFORM_IO_EFFECTS_TASK_CORE ((BaseType_t)CONFIG_TQ_LOCAL_TASK_CORE)
 #endif
 
-/* GPIO4、GPIO5和22颗灯珠来自当前 PCB 布线/灯带布局，换板时必须同步核对原理图。 */
+/* 旧板外接 GPIO4/5 与22颗灯珠方案；新板已将这两脚分配给 LCD，
+ * 平台初始化不再调用本模块。保留实现供历史参考，不作为新板马达驱动。 */
 #define PLATFORM_RMT_GPIO GPIO_NUM_4
 #define PLATFORM_PULSE_GPIO GPIO_NUM_5
 

components/platform/src/runtime/platform_core_runtime.c

@@ -283,10 +283,8 @@ esp_err_t platform_init(void)
 
     platform_power_hold_init();
 
-    esp_err_t io_effects_err = platform_io_effects_init();
-    if (io_effects_err != ESP_OK) {
-        ESP_LOGW(TAG, "IO effects init failed: %s", esp_err_to_name(io_effects_err));
-    }
+    /* 新板 GPIO4/5 分别为 LCD BLK/CS；不启动旧灯带和脉冲任务。
+     * GPIO10 摇臂驱动尚未接入，保持硬件下拉关断。 */
 
 #if CONFIG_TQ_STEPPER_ENABLE
     err = platform_stepper_driver_init();