perf(lcd): precompose emote updates and smooth closed eyes

docs/lcd-idle-status.zh-CN.md

@@ -22,7 +22,7 @@
 - 右上百分比和电池；未知值显示 --%，充电绿色并带闪电缺口，低电量红色。
 - SOC、有效性和充电状态来自现有 domain battery 服务，不从 ADC 重算。
 - GFX 顶部 320x40 RGB565 图层，常驻 25,600 B PSRAM；只在分钟或电池状态
-  改变时使图层失效并刷新，眨眼仍只改变眼睛网格，不解码新 PNG。
+  改变时使图层失效并刷新，眨眼主要改变眼睛网格，接近闭合时切换为程序绘制的抗锯齿弧线，不解码新 PNG。
 - PNG 表情复用相同点阵 / 电池绘制器，在每帧合成时更新；二维码和 LCD
   边界测试页面不显示状态栏。PNG 无限等待期间不会独立重绘状态栏。
 - 不需要字体包或新图片。旧 PNG 低电量底部告警保留；旧充电 PNG 不再自动
@@ -42,3 +42,23 @@ AddressSanitizer / UndefinedBehaviorSanitizer 检查 808 组有效性、充电
 4. 动画结束同时到达新请求时不被自动 IDLE 覆盖。
 
 编译 / 主机测试不等同于上述实机验证。
+
+## 无 TE 的软件减撕裂试验
+
+- GFX 使用单个 153,600 B PSRAM 合成缓冲（partition 模式，不是 RGB 全帧模式），
++  普通眼睛更新先完成整个 dirty 区域，再进入 flush；不会在分块传输之间计算网格。
++- flush 使用单个 10,240 B 内部 DMA 暂存区；按最多 5,120 像素连续搬运，
++  每批等待 ISR 完成后才复用，整区域发完才通知 GFX。PNG 原有 8 行块不变。
++- 相对上一版移除 2×2,560 B DMA 小缓冲，增加 5,120 B DMA 暂存净容量
++  （不含 SPI 驱动描述符）；新增合成缓冲和 9,996 B 闭眼纹理共 163,596 B PSRAM。
++- closure >=232 时隐藏压缩眼圈并显示同色的抗锯齿闭眼弧线，避免极薄纹理抖动。
++- 34ms 帧预算包含绘制/传输时间，超时不会再固定额外等 34ms。
++- 每轮日志 emote blink composed draw_us_avg=... late_frames=.../12，
++  仅反映绘制预算，不是面板实际扫描帧率。
++- DMA 超时会锁住 GFX 传输路径，不复用可能仍被硬件读取的缓冲；需重启恢复。
++- 此方案不能保证面板扫描无撕裂。实机比较眨眼上下断层、闭眼亮点及原有
++  表情切换/状态栏行为；无 TE 时不能把软件预合成称为硬件同步双缓冲。
+
+主机传输/闭眼回归：`python3 tools/test_lcd_emote_transport.py`，检查 320 种
+区域宽度、DMA 分块/数据顺序、错误/超时处理及闭眼对称性。当前 RTOS tick
+为 10ms，实际眨眼间隔仍有 tick 量化及任务调度抖动，日志不是实测 FPS。