修复了WS连接稳定性问题
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CSBOOK\44744
@@ -0,0 +1,539 @@
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# TQ_catN 远程日志系统设计方案
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**版本**：v1.0（待审核）
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**日期**：2026-06-27
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**范围**：全设备日志收集、本地缓冲、网络上传
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## 一、设计目标
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| 目标 | 说明 |
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|------|------|
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| **可靠性** | 网络抖动或断开时，日志不丢失，具备本地持久化和重传能力 |
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| **低开销** | 对实时语音交互（PTT/WS/audio）零干扰，CPU 占用 < 5%，内存占用 < 256KB |
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| **分层合规** | 严格遵循现有四层单向依赖架构（platform → domain → control_plane → app_composition） |
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| **可配置** | 支持按模块/级别动态开关，支持生产环境静默/调试环境全量 |
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| **安全性** | 日志上传使用 HTTPS + device JWT 认证，敏感字段自动脱敏 |
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## 二、架构设计
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### 2.1 与现有分层架构的集成
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```
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app_composition
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└── 初始化 remote_log_runtime（在 boot sequence 中启动）
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control_plane
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└── remote_log_policy.c # 策略：上传触发条件、级别控制、模块过滤
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└── remote_log_config.h # 模块/级别开关配置
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domain
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└── remote_log_format.c # 日志格式化：JSON 序列化、时间戳、device_id 注入
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└── remote_log_compress.c # 可选：压缩（miniz/lz4）
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platform
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└── remote_log_buffer.c # 双缓冲：内存 ring buffer + 文件队列（LittleFS）
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└── remote_log_transport.c # 网络传输：复用 platform_https_post_json
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└── remote_log_hook.c # ESP-IDF log hook：esp_log_set_vprintf 重定向
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```
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**依赖方向**：
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- platform 层提供底层能力（buffer、transport、hook）
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- domain 层提供格式化/压缩（无状态转换）
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- control_plane 层提供策略（何时上传、上传什么）
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- app_composition 层负责初始化编排
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**禁止**：control_plane / domain 直接调用 esp_log_set_vprintf 或 esp_http_client API，必须通过 platform facade。
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### 2.2 数据流
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```
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[App Code: ESP_LOGI/ESP_LOGE]
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│
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▼
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[platform/remote_log_hook.c] ──→ 拦截 ESP-IDF 日志输出
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│ （原始串口输出保留，不影响调试）
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▼
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[platform/remote_log_buffer.c]
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├── 内存环形缓冲区（热路径，ISR/任务安全）
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│ └── 容量：64KB（PSRAM 优先，内部 RAM 回退）
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│
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└── 文件队列（冷路径，网络断开时持久化）
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└── 容量：512KB（LittleFS gifpack 分区空闲空间）
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└── 最大文件数：32 个，每个 16KB
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└── 命名：log_batch_001.jsonl ~ log_batch_032.jsonl
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│
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||||
▼（满足上传条件时）
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[domain/remote_log_format.c]
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└── 封装为 JSON batch：
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{
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||||
"device_id": "66c...",
|
||||
"batch_id": "uuid",
|
||||
"timestamp_ms": 1782552243000,
|
||||
"logs": [
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||||
{"ts": 1782552243001, "level": "E", "tag": "cp_mm_session", "msg": "..."},
|
||||
...
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
│
|
||||
▼
|
||||
[domain/remote_log_compress.c] ──→ 可选：miniz 压缩（压缩率 ~60%）
|
||||
│
|
||||
▼
|
||||
[platform/remote_log_transport.c]
|
||||
└── 复用 platform_https_post_json() → 服务端
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||||
POST https://gz.api.talkingq.com/log/batch
|
||||
Content-Type: application/json
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||||
Authorization: Bearer <device_token>
|
||||
```
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---
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## 三、核心模块设计
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### 3.1 日志拦截层（platform/remote_log_hook.c）
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||||
**方案**：使用 ESP-IDF 的 `esp_log_set_vprintf()` 钩子，在保留原有串口输出的同时，将日志复制到远程日志缓冲区。
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```c
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||||
// 接口设计
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||||
void platform_remote_log_hook_install(void);
|
||||
void platform_remote_log_hook_uninstall(void);
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||||
// 内部实现
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||||
static int remote_log_vprintf(const char *fmt, va_list args)
|
||||
{
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||||
// 1. 调用原始 vprintf，保持串口输出
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||||
int ret = s_original_vprintf(fmt, args);
|
||||
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||||
// 2. 格式化为结构化记录，写入 ring buffer
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||||
// 使用非阻塞写入，buffer 满时丢弃最旧记录
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||||
platform_remote_log_buffer_write(fmt, args);
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||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
```
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||||
**关键约束**：
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||||
- `remote_log_vprintf` 可能在 ISR 上下文被调用（如 `ESP_EARLY_LOG`），因此 `platform_remote_log_buffer_write` 内部必须：
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||||
- 使用 `xRingbufferSendFromISR` 或自旋锁保护的环形缓冲区
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||||
- 禁止任何可能阻塞的操作（malloc、semaphore take 等）
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||||
- 如果检测到 ISR 上下文，只做**原子计数 + 标记**，由后台任务在退出 ISR 后批量拷贝
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||||
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||||
**日志级别过滤**：在 hook 层不做级别过滤（避免重复判断），过滤由 control_plane 策略层通过 Kconfig 宏控制编译期开关。
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||||
---
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||||
### 3.2 双缓冲层（platform/remote_log_buffer.c）
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||||
#### 3.2.1 内存环形缓冲区（热路径）
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||||
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||||
```c
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||||
#define REMOTE_LOG_RING_BUFFER_SIZE (64 * 1024) // 64KB
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||||
#define REMOTE_LOG_RING_BLOCK_SIZE 256 // 每条日志最大 256 字节（超长截断）
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||||
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||||
static uint8_t s_ring_buffer[REMOTE_LOG_RING_BUFFER_SIZE]; // PSRAM 优先分配
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||||
static volatile size_t s_ring_write_idx;
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||||
static volatile size_t s_ring_read_idx;
|
||||
```
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||||
**设计**：
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||||
- 使用简单的无锁环形缓冲区（单生产者：hook ISR/任务；单消费者：后台 flush 任务）
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||||
- 写入：原子递增 write_idx，memcpy 数据
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||||
- 读取：后台任务定期（100ms）将数据从 ring buffer 搬到文件队列
|
||||
- 满策略：丢弃最旧记录（覆盖 read_idx 指向的数据），避免阻塞生产者
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||||
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||||
#### 3.2.2 文件队列（冷路径 / 持久化）
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||||
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||||
```c
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||||
#define REMOTE_LOG_FILE_MAX_BATCHES 32
|
||||
#define REMOTE_LOG_FILE_BATCH_SIZE (16 * 1024) // 16KB / 文件
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||||
```
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||||
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||||
**设计**：
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||||
- 使用 LittleFS 的 `gifpack` 分区空闲空间（当前分区 8MB，OTA 后仍有富余）
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||||
- 文件名：`/littlefs/log/batch_001.jsonl` ~ `/littlefs/log/batch_032.jsonl`
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||||
- 写入格式：JSON Lines（每行一条 JSON，便于追加和断点续传）
|
||||
- 循环覆盖：当 32 个文件都写满后，覆盖最早的文件
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||||
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||||
**掉电保护**：
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||||
- 每个 batch 文件写完后调用 `fsync`，确保数据落盘
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||||
- 启动时扫描 `/littlefs/log/` 目录，恢复未上传的 batch
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||||
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||||
---
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||||
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||||
### 3.3 格式化层（domain/remote_log_format.c）
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||||
**输入**：原始 ESP-IDF 日志字符串（如 `I (1934379) cp_mm_session: Transport unavailable`）
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||||
**输出**：结构化 JSON batch
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||||
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||||
```c
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||||
typedef struct {
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||||
int64_t timestamp_ms; // SNTP 同步后的毫秒时间戳
|
||||
char level; // 'V'/'D'/'I'/'W'/'E'
|
||||
char tag[32]; // 模块 TAG
|
||||
char message[192]; // 日志内容（超长截断）
|
||||
} remote_log_entry_t;
|
||||
```
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||||
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||||
**批处理策略**：
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||||
- 每批最多 50 条日志 或 每批最多 8KB 数据（先到为准）
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||||
- 超时机制：即使不满 50 条，最多等待 5 秒后强制上传
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||||
- 压缩：使用 miniz（zlib 兼容，纯 C，~8KB 代码）压缩 JSON batch，减少流量 50-70%
|
||||
|
||||
**脱敏规则**：
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||||
- 自动匹配并替换：`password=xxx`、`Bearer xxx`、`token=xxx`
|
||||
- 使用正则或简单字符串扫描：`s/([Pp]assword|[Tt]oken|[Bb]earer)[=:]\S+/\1=***REDACTED***/g`
|
||||
|
||||
---
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||||
|
||||
### 3.4 传输层（platform/remote_log_transport.c）
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||||
**复用现有能力**：
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||||
- HTTP 客户端：复用 `platform_https_post_json()`（已有 TLS、DNS、超时处理）
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||||
- 认证：复用 device JWT token（已有 `control_plane_multimodal_auth_service`）
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||||
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||||
**上传策略**：
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||||
```c
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||||
typedef struct {
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||||
const char *endpoint_url; // 如 "https://gz.api.talkingq.com/log/batch"
|
||||
uint32_t batch_max_count; // 50
|
||||
uint32_t batch_max_size_bytes; // 8192
|
||||
uint32_t flush_interval_ms; // 5000
|
||||
uint32_t upload_timeout_ms; // 10000
|
||||
uint32_t max_retry_count; // 3
|
||||
uint32_t retry_backoff_ms; // 2000
|
||||
} remote_log_transport_config_t;
|
||||
```
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||||
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||||
**上传流程**：
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||||
1. 检查 Wi-Fi 是否连接（`control_plane_is_sta_connected()`）
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||||
2. 检查 device token 是否有效（复用 auth service）
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||||
3. 读取一批日志（优先内存 buffer，其次文件队列）
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||||
4. 封装 JSON batch + device_id + batch_id
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||||
5. 调用 `platform_https_post_json()` 上传
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||||
6. 上传成功：删除已上传的文件 batch / 释放内存 buffer
|
||||
7. 上传失败（非 401）：按指数退避重试（2s / 4s / 8s），失败后回写文件队列
|
||||
8. 上传失败（401）：触发 device token 刷新，刷新成功后重试
|
||||
|
||||
**网络降级**：
|
||||
- WS 连接活跃时（用户正在对话）：暂停日志上传，避免干扰实时音频/WS 流量
|
||||
- Wi-Fi 断开时：完全停止上传，仅写入文件队列
|
||||
- 内存 buffer 满且文件队列满时：丢弃最旧记录（采样策略：优先保留 Error/Warning）
|
||||
|
||||
---
|
||||
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||||
### 3.5 策略层（control_plane/remote_log_policy.c）
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||||
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||||
**职责**：控制"上传什么、何时上传、上传多少"
|
||||
|
||||
```c
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||||
typedef enum {
|
||||
REMOTE_LOG_LEVEL_NONE = 0,
|
||||
REMOTE_LOG_LEVEL_ERROR = 1, // 仅 Error
|
||||
REMOTE_LOG_LEVEL_WARN = 2, // Error + Warning
|
||||
REMOTE_LOG_LEVEL_INFO = 3, // Error + Warning + Info
|
||||
REMOTE_LOG_LEVEL_DEBUG = 4, // 全部
|
||||
} remote_log_level_t;
|
||||
|
||||
// 模块级别开关（与现有 TAG 对齐）
|
||||
typedef struct {
|
||||
bool cp_mm_session; // control_plane multimodal session
|
||||
bool cp_mm_runtime; // control_plane multimodal runtime
|
||||
bool cp_workers; // control_plane runtime workers
|
||||
bool cp_connectivity; // control_plane connectivity
|
||||
bool transport_ws; // platform transport ws
|
||||
bool audio_pipeline; // platform audio pipeline
|
||||
bool direction; // domain direction
|
||||
bool fortune; // domain fortune
|
||||
// ... 其他模块
|
||||
} remote_log_module_mask_t;
|
||||
```
|
||||
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||||
**策略规则**：
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||||
- 生产环境默认：`LEVEL_ERROR`，仅关键模块开启
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||||
- 调试环境默认：`LEVEL_DEBUG`，全部模块开启
|
||||
- 动态调整：通过 LAN HTTP 配置页面（复用 `domain_user_config_server`）下发策略变更
|
||||
|
||||
---
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||||
|
||||
## 四、Kconfig 配置项
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||||
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||||
建议在 `main/Kconfig.projbuild` 中新增菜单：
|
||||
|
||||
```kconfig
|
||||
menu "Remote Logging"
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_ENABLED
|
||||
bool "Enable remote logging"
|
||||
default n
|
||||
help
|
||||
Enable log collection and remote upload. Increases flash
|
||||
usage by ~24KB and RAM usage by ~80KB.
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_LEVEL
|
||||
int "Default log level for remote upload"
|
||||
default 1
|
||||
range 0 4
|
||||
help
|
||||
0=NONE, 1=ERROR, 2=WARN, 3=INFO, 4=DEBUG
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_RING_BUFFER_SIZE
|
||||
int "Memory ring buffer size (KB)"
|
||||
default 64
|
||||
range 8 256
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_FILE_BATCHES
|
||||
int "Max file batches on LittleFS"
|
||||
default 32
|
||||
range 8 64
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_BATCH_MAX_COUNT
|
||||
int "Max log entries per batch"
|
||||
default 50
|
||||
range 10 200
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_FLUSH_INTERVAL_MS
|
||||
int "Flush interval (ms)"
|
||||
default 5000
|
||||
range 1000 30000
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_UPLOAD_TIMEOUT_MS
|
||||
int "Upload HTTP timeout (ms)"
|
||||
default 10000
|
||||
range 3000 30000
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_COMPRESS
|
||||
bool "Enable miniz compression"
|
||||
default y
|
||||
help
|
||||
Compress log batches before upload. Reduces data usage
|
||||
by ~60% at the cost of ~8KB flash and ~2KB RAM.
|
||||
|
||||
config TQ_REMOTE_LOG_ENDPOINT
|
||||
string "Log upload endpoint URL"
|
||||
default "https://gz.api.talkingq.com/log/batch"
|
||||
help
|
||||
HTTPS endpoint for log batch upload.
|
||||
|
||||
endmenu
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
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||||
## 五、内存和性能预算
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||||
|
||||
### 5.1 Flash 占用
|
||||
|
||||
| 组件 | 代码+数据 | 说明 |
|
||||
|------|----------|------|
|
||||
| remote_log_hook.c | ~4KB | 钩子 + ring buffer 管理 |
|
||||
| remote_log_buffer.c | ~6KB | 双缓冲 + LittleFS 文件操作 |
|
||||
| remote_log_transport.c | ~4KB | HTTP 上传 + 重试逻辑 |
|
||||
| remote_log_format.c | ~6KB | JSON 序列化 + 脱敏 |
|
||||
| remote_log_compress.c | ~8KB | miniz 压缩库 |
|
||||
| remote_log_policy.c | ~2KB | 策略判断 + 模块过滤 |
|
||||
| **合计** | **~30KB** | 可配置关闭压缩节省 8KB |
|
||||
|
||||
### 5.2 RAM 占用（运行时）
|
||||
|
||||
| 组件 | 内存 | 位置 |
|
||||
|------|------|------|
|
||||
| Ring buffer | 64KB | PSRAM（配置为 PSRAM 优先） |
|
||||
| Upload working buffer | 8KB | PSRAM |
|
||||
| HTTP client（复用现有） | ~4KB | 内部 RAM（复用已有实例） |
|
||||
| 格式化/压缩临时区 | ~4KB | PSRAM |
|
||||
| **合计** | **~80KB** | 其中内部 RAM < 10KB |
|
||||
|
||||
### 5.3 CPU 占用
|
||||
|
||||
| 场景 | CPU 占用 |
|
||||
|------|----------|
|
||||
| 日志写入（hook） | < 1%（纯内存拷贝） |
|
||||
| 定时 flush（100ms） | < 2%（文件写入） |
|
||||
| 上传（每 5s 一次） | < 5%（JSON 格式化 + HTTP POST） |
|
||||
| 用户对话期间（WS 活跃） | 0%（暂停上传） |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 六、启动时序
|
||||
|
||||
在 `app_composition_default_runtime.c` 的 boot sequence 中，在 `control_plane_init()` 之后、`wifi_bootstrap` 之前插入：
|
||||
|
||||
```c
|
||||
// 步骤 7.5：初始化远程日志系统
|
||||
esp_err_t log_err = control_plane_init_remote_logging();
|
||||
if (log_err != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Remote logging init failed: %s", esp_err_to_name(log_err));
|
||||
// 非致命错误，继续启动
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
**理由**：
|
||||
- 在 `control_plane_init()` 之后：确保 device auth 已加载（用于上传认证）
|
||||
- 在 `wifi_bootstrap` 之前：确保 Wi-Fi 连接建立后日志系统已就绪，可以立即开始收集
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 七、服务端接口契约
|
||||
|
||||
### 7.1 上传接口
|
||||
|
||||
```http
|
||||
POST /log/batch
|
||||
Content-Type: application/json
|
||||
Authorization: Bearer <device_jwt_token>
|
||||
|
||||
{
|
||||
"device_id": "66c7f8a2e4b0d1e2f3a4b5c6",
|
||||
"batch_id": "a1b2c3d4-e5f6-7890-abcd-ef1234567890",
|
||||
"timestamp_ms": 1782552243000,
|
||||
"firmware_version": "1.2.3",
|
||||
"logs": [
|
||||
{
|
||||
"ts": 1782552243001,
|
||||
"level": "E",
|
||||
"tag": "transport_ws",
|
||||
"msg": "Sec-WebSocket-Accept not found"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"ts": 1782552243010,
|
||||
"level": "W",
|
||||
"tag": "cp_mm_session",
|
||||
"msg": "Transport unavailable: reason=ws_error"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 7.2 服务端响应
|
||||
|
||||
```http
|
||||
HTTP/1.1 200 OK
|
||||
Content-Type: application/json
|
||||
|
||||
{
|
||||
"code": 200,
|
||||
"message": "OK",
|
||||
"data": {
|
||||
"accepted": 2,
|
||||
"dropped": 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 7.3 错误码
|
||||
|
||||
| HTTP 状态码 | 含义 | 客户端行为 |
|
||||
|------------|------|-----------|
|
||||
| 200 | 成功 | 删除已上传的 batch |
|
||||
| 400 | 格式错误 | 丢弃当前 batch（避免无限重试） |
|
||||
| 401 | 认证失败 | 刷新 device JWT 后重试 |
|
||||
| 413 | Payload 过大 | 减小 batch size 后重试 |
|
||||
| 429 | 频率限制 | 指数退避后重试 |
|
||||
| 500+ | 服务端错误 | 指数退避后重试 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 八、安全与隐私
|
||||
|
||||
### 8.1 认证
|
||||
- 复用现有 device JWT 认证体系，不引入新密钥
|
||||
- token 过期时自动刷新（复用 `control_plane_multimodal_auth_service`）
|
||||
|
||||
### 8.2 传输
|
||||
- 强制 HTTPS，复用现有 TLS 证书校验（`esp-x509-crt-bundle`）
|
||||
- 禁止 HTTP 明文传输
|
||||
|
||||
### 8.3 脱敏
|
||||
- 自动脱敏：password、token、Bearer、secret、api_key 等前缀后的值
|
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- 用户配置：支持通过 LAN HTTP 配置页面自定义脱敏关键词
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### 8.4 数据保留
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- 本地：最多保留 32 个 batch 文件（~512KB），循环覆盖
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- 服务端：建议保留 30 天，过期自动清理
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## 九、故障排查与调试
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### 9.1 本地诊断命令
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通过现有的 factory CLI 或 LAN HTTP 配置页面，增加以下诊断接口：
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```
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GET /api/diag/log/status
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→ {
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"enabled": true,
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"level": 2,
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"ring_buffer_used": 32768,
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"ring_buffer_total": 65536,
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"file_batches_pending": 5,
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"last_upload_status": "success",
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"last_upload_time": "2026-06-27T10:30:00Z"
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}
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```
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### 9.2 本地日志导出
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```
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GET /api/diag/log/download?batch=latest
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→ 返回最近一个 batch 文件的内容（纯文本）
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```
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## 十、实施建议
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### Phase 1（最小可用）
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1. `platform/remote_log_hook.c` — 拦截 ESP_LOG 到 ring buffer
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2. `platform/remote_log_buffer.c` — 内存缓冲 + 文件持久化
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3. `platform/remote_log_transport.c` — 复用 HTTPS 上传
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4. `control_plane/remote_log_policy.c` — 级别过滤 + 模块开关
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5. Kconfig 配置项 + boot sequence 初始化
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### Phase 2（增强）
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6. `domain/remote_log_format.c` — JSON 格式化 + 脱敏
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7. `domain/remote_log_compress.c` — miniz 压缩
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8. LAN HTTP 配置页面集成（动态调整级别）
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9. 诊断接口（`/api/diag/log/status`）
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### Phase 3（优化）
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10. 服务端实时告警（Error 级别日志触发服务端告警）
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11. 日志采样（高频 Debug 日志按概率采样）
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12. 日志关联（与 device session_id 关联，便于追踪单设备全链路）
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## 十一、风险评估
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| 风险 | 缓解措施 |
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| 日志写入拖慢 ISR | hook 层使用纯内存拷贝 + 无锁 ring buffer，禁止 malloc |
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| 文件写入磨损 Flash | LittleFS 磨损均衡，日志 batch 文件大小控制在 16KB |
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| 上传流量过大 | 压缩（-60%）+ 级别过滤（仅 ERROR/WARN）+ 批量上传（5s 间隔） |
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| 上传干扰 WS 音频 | WS 活跃时暂停上传，仅写入本地 buffer |
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| 敏感信息泄露 | 自动脱敏 + HTTPS + 服务端 ACL |
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| 内存不足 | PSRAM 优先分配，内部 RAM 占用 < 10KB |
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## 十二、总结
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本方案基于现有四层架构，以 **"零侵入、低开销、高可靠"** 为核心原则：
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- **platform 层**：提供日志拦截、双缓冲、网络传输的底层能力
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- **domain 层**：提供 JSON 格式化、压缩、脱敏的业务处理
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- **control_plane 层**：提供级别控制、模块过滤、上传策略的策略决策
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- **app_composition 层**：负责启动编排
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关键设计决策：
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1. 复用 `platform_https_post_json()`，不引入新 HTTP 客户端
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2. 复用 device JWT，不引入新认证体系
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3. 使用 `esp_log_set_vprintf()` 拦截，不修改现有 ESP_LOGx 调用
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4. 使用 LittleFS 持久化，不引入新文件系统
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5. 用户对话期间暂停上传，保证实时语音不受干扰
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