feat(lcd): unify idle restoration and add clock battery HUD

2026-10-09 14:38:17 +08:00
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+# 待机恢复与时间 / 电量状态栏
+
+当前实现（2026-10-09）以本文为准，旧 lcd-expressions.md 中的测试图案、
+优先级仲裁描述不代表当前运行行为。
+
+## 返回待机
+
+- 开机 / 默认空闲、显式 IDLE 请求、有限动画 return_to_idle、缺失素材回退和
+  非取消的播放错误都进入同一个待机后端。
+- CONFIG_TQ_LCD_EMOTE_GFX_TEST 启用且初始化成功时使用单纹理网格眨眼；
+  禁用或初始化失败才使用历史三帧 PNG 安全后备。
+- 历史 jichubiaoqing 请求（duration_ms=0）也适配到 GFX。
+  有限播放保留 repeat_count，每轮为 frame_ms 睁眼停留 + 12 个 34ms 眨眼步骤；
+  不承诺与旧 PNG 完全相同的持续时间。服务错误因此不再临时退回三帧。
+- 自动恢复只在没有 pending 请求且未停止时排入 IDLE，不能覆盖新来的请求。
+- 其他表情仍为 PNG / step sequence，未改动其图像或动画顺序。
+  pending 仍是单槽替换，不是完整优先级状态机。
+
+## 状态栏
+
+- 左上 HH:MM，沿用 SNTP 和系统时区；未同步显示 --:--。
+- 右上百分比和电池；未知值显示 --%，充电绿色并带闪电缺口，低电量红色。
+- SOC、有效性和充电状态来自现有 domain battery 服务，不从 ADC 重算。
+- GFX 顶部 320x40 RGB565 图层，常驻 25,600 B PSRAM；只在分钟或电池状态
+  改变时使图层失效并刷新，眨眼仍只改变眼睛网格，不解码新 PNG。
+- PNG 表情复用相同点阵 / 电池绘制器，在每帧合成时更新；二维码和 LCD
+  边界测试页面不显示状态栏。PNG 无限等待期间不会独立重绘状态栏。
+- 不需要字体包或新图片。旧 PNG 低电量底部告警保留；旧充电 PNG 不再自动
+  叠加，避免与数字电量冲突。GFX 待机低电量以红色电池表示。
+
+## 验证
+
+`python3 tools/test_lcd_status_hud.py` 从实际源码提取绘制函数，用 Clang
+AddressSanitizer / UndefinedBehaviorSanitizer 检查 808 组有效性、充电、
+低电量、0..100% 组合，验证行块和整帧等价、边界及颜色。
+
+使用 ESP-IDF v5.5.4 执行 idf.py build。实机需验证：
+
+1. 联网后 --:-- 变成本地时间，跨分钟更新；未同步不显示伪造时间。
+2. 插拔充电线、电量变化时状态更新，眼睛位置 / 眨眼无变化或残影。
+3. 各有限动画、Wi-Fi 恢复、PTT 结束、OTA 退出及服务错误后回 GFX 待机。
+4. 动画结束同时到达新请求时不被自动 IDLE 覆盖。
+
+编译 / 主机测试不等同于上述实机验证。