feat(voice): add local VAD speech endpoint detection

docs/adr/0006-local-speech-endpoint.md

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+# ADR 0006: 本地语音端点检测所有权
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+## 状态
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+Accepted（实现与主机/构建验证；声学阈值待实机验收）
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+## 决策
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+- `domain` 独占本地语音端点契约、VAD 实例、分帧和连续人声/静音状态，声明于
+  `domain.h`。不向其他 facade 复制这些契约。
+- `platform` 保持通用 PCM 观察者原语，将单订阅扩为固定两个槽位，供本地命令
+  和端点检测共享同一份 AEC 后 PCM。回调同步执行、不可阻塞，不新增采集任务。
+- `control_plane` 在真实网络拾音启动后按 PTT generation 启用检测，查询领域快照，
+  只结束匹配代次的活动输入；保留 8 秒兜底和现有状态机的唯一收尾路径。
+- 端点检测不在回调中停止采集或发送协议。平台停止先与在途采集串行，再由原采集任务补齐
+  最后一个 Opus 帧、限时排空发送；失败时废弃传输，不宣告正常结束或无限重试。
+- 停止端点检测先禁用订阅并等待在途回调，再释放 VAD。超时保留资源供重试，
+  不安排后台释放。快照按值返回，所有 VAD 状态由互斥锁保护。
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+## 迁移与资源
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+1. 先扩展通用 PCM 订阅和明确音频停止语义，维持旧调用兼容。
+2. 新增领域检测器和可关闭配置，再接入现有 PTT 推进器。
+3. 主机验证实际 C 的分帧、代次、失败释放、订阅隔离和尾包顺序，构建启用/关闭配置。
+4. 实机检查慢语速/停顿/噪声/远场/提示音、唤醒和按键、取消/断网/OTA，记录
+   端点到 StopSpeech/首个下行/播放的分段延迟及内部 RAM 最低余量。
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+固定检测帧为 320 个 int16 样本（640 B），不新增任务、队列或 DMA 缓冲。
+WebRTC VAD 的库内分配及采集任务栈峰值需日志和设备测量，不能用帧大小冒充总开销。
+检测初始化失败回退原输入窗口，不影响流式上行。