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CSBOOK\44744 404389f1ea 增加了单击启动对话和长按期间对话,默认使用短按启动对话 2026-07-02 14:02:51 +08:00
CSBOOK\44744 21e5d43766 修复了SW2 双击后抖动,
icon 文件改为每帧只加载一次,整帧绘制期间复用,不再每 8 行重复读取。
2026-06-28 19:16:17 +08:00
CSBOOK\44744 caa4a7eded 修复了WS连接稳定性问题 2026-06-27 20:29:09 +08:00
CSBOOK\44744 7d915e6fb0 修复了屏幕颜色异常问题 2026-06-26 21:03:55 +08:00
CSBOOK\44744 c61d1a5043 WS刚连接成功可以进行 对话,超过30sWS断开后,语音上行停止,需要修复 2026-06-26 15:56:26 +08:00
CSBOOK\44744 61762b98fb 修改了电机控制盒初始化,上电后暂不进行校准 2026-06-26 00:03:43 +08:00
CSBOOK\44744 56ac1cd5d6 整理任务使用的cpu
新增配置:

  CONFIG_TQ_NETWORK_TASK_CORE=0
  CONFIG_TQ_LOCAL_TASK_CORE=1

  网络类任务默认固定到 Core 0:

  cp_ws_wait
  cp_wifi_state
  cp_fortune
  mm_autostart
  mm_watchdog
  mm_ws_ordered
  mm_ws_stop
  lan_http

  本地类任务默认固定到 Core 1:

  cp_model_cmd
  cp_direction
  cp_lcd_render
  cp_task_monitor
  cp_system_event
  cp_key_input
  factory_cli
  mm_local_evt

  已有音频任务保持现有配置:

  CONFIG_MULTIMODAL_AUDIO_TASK_CORE=1
2026-06-25 13:54:54 +08:00
CSBOOK\44744 84ecf892b5 按键系统待测 2026-06-25 01:20:23 +08:00