/*
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 */

#pragma once

#include <stdbool.h>
#include "esp_err.h"
#include "platform.h"

/* platform facade 以下的板级驱动入口，不允许被上层组件直接包含。 */
esp_err_t platform_stepper_driver_init(void);
/* 旋转调用同步占有运动互斥锁，返回时不会残留后台运动。 */
esp_err_t platform_stepper_driver_rotate_angle_with_accel(float angle,
                                                          int target_delay_us,
                                                          int timeout_ms);
esp_err_t platform_stepper_driver_release_hold(int timeout_ms);
void platform_stepper_driver_power_off(void);
void platform_power_hold_init(void);
/* 初始化板级灯带和脉冲输出任务；重复调用由实现保证幂等。 */
esp_err_t platform_io_effects_init(void);
esp_err_t platform_digital_input_driver_configure(const platform_digital_input_config_t *config);
bool platform_digital_input_driver_is_active(const platform_digital_input_config_t *config);