CSBOOK\44744 a29bd0fe1f 基本对话完成

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app_composition

基本对话完成

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control_plane

基本对话完成

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domain

修改了电机控制盒初始化，上电后暂不进行校准

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platform

WS刚连接成功可以进行 对话，超过30sWS断开后，语音上行停止，需要修复

2026-06-26 15:56:26 +08:00