待机恢复与时间 / 电量状态栏

完整现行说明见 GFX 表情显示应用与开发指南。本文保留待机、状态栏和历次优化记录；旧 lcd-expressions.md 中的测试图案、优先级仲裁描述不代表当前运行行为。正常播放现在是缓存图像，不是逐帧网格。

返回待机

开机 / 默认空闲、显式 IDLE 请求、有限动画 return_to_idle、缺失素材回退和非取消的播放错误都进入同一个待机后端。
CONFIG_TQ_LCD_EMOTE_GFX_TEST 启用且初始化成功时使用单纹理网格眨眼；禁用或初始化失败才使用历史三帧 PNG 安全后备。
历史 jichubiaoqing 请求（duration_ms=0）也适配到 GFX。有限播放保留 repeat_count，每轮为 frame_ms 睁眼停留 + 12 个 34ms 眨眼步骤；不承诺与旧 PNG 完全相同的持续时间。服务错误因此不再临时退回三帧。
自动恢复只在没有 pending 请求且未停止时排入 IDLE，不能覆盖新来的请求。
其他表情仍为 PNG / step sequence，未改动其图像或动画顺序。 pending 仍是单槽替换，不是完整优先级状态机。

状态栏

左上 HH:MM，沿用 SNTP 和系统时区；未同步显示 --:--。
右上百分比和电池；未知值显示 --%，充电绿色并带闪电缺口，低电量红色。
SOC、有效性和充电状态来自现有 domain battery 服务，不从 ADC 重算。
GFX 顶部 320x40 RGB565 图层，常驻 25,600 B PSRAM；只在分钟或电池状态改变时使图层失效并刷新，眨眼主要改变眼睛网格，接近闭合时切换为程序绘制的抗锯齿弧线，不解码新 PNG。
PNG 表情复用相同点阵 / 电池绘制器，在每帧合成时更新；二维码和 LCD 边界测试页面不显示状态栏。PNG 无限等待期间不会独立重绘状态栏。
不需要字体包或新图片。旧 PNG 低电量底部告警保留；旧充电 PNG 不再自动叠加，避免与数字电量冲突。GFX 待机低电量以红色电池表示。

验证

python3 tools/test_lcd_status_hud.py 从实际源码提取绘制函数，用 Clang AddressSanitizer / UndefinedBehaviorSanitizer 检查 808 组有效性、充电、低电量、0..100% 组合，验证行块和整帧等价、边界及颜色。

使用 ESP-IDF v5.5.4 执行 idf.py build。实机需验证：

联网后 --:-- 变成本地时间，跨分钟更新；未同步不显示伪造时间。
插拔充电线、电量变化时状态更新，眼睛位置 / 眨眼无变化或残影。
各有限动画、Wi-Fi 恢复、PTT 结束、OTA 退出及服务错误后回 GFX 待机。
动画结束同时到达新请求时不被自动 IDLE 覆盖。

编译 / 主机测试不等同于上述实机验证。

无 TE 的软件减撕裂试验

GFX 使用单个 153,600 B PSRAM 合成缓冲（partition 模式，不是 RGB 全帧模式），普通眼睛更新先完成整个 dirty 区域，再进入 flush；不会在分块传输之间计算网格。
flush 使用单个 10,240 B 内部 DMA 暂存区；按最多 5,120 像素连续搬运，每批等待 ISR 完成后才复用，整区域发完才通知 GFX。PNG 原有 8 行块不变。
相对上一版移除 2×2,560 B DMA 小缓冲，增加 5,120 B DMA 暂存净容量（不含 SPI 驱动描述符）；新增合成缓冲和 9,996 B 闭眼纹理共 163,596 B PSRAM。
closure >=232 时隐藏压缩眼圈并显示同色的抗锯齿闭眼弧线，避免极薄纹理抖动。
34ms 帧预算包含绘制/传输时间，超时不会再固定额外等 34ms。
每轮日志已替换为下文可开关的 emote_fps，区分时序步骤与眼睛实际更新。
DMA 超时会锁住 GFX 传输路径，不复用可能仍被硬件读取的缓冲；需重启恢复。
此方案不能保证面板扫描无撕裂。实机比较眨眼上下断层、闭眼亮点及原有表情切换/状态栏行为；无 TE 时不能把软件预合成称为硬件同步双缓冲。

主机传输/闭眼回归：python3 tools/test_lcd_emote_transport.py，检查 320 种区域宽度、DMA 分块/数据顺序、错误/超时处理及闭眼对称性。当前 RTOS tick 为 10ms，实际眨眼间隔仍有 tick 量化及任务调度抖动，日志不是实测 FPS。

可开关的实测帧率日志

menuconfig 的屏幕配置中 Log measured GFX blink FPS 对应 CONFIG_TQ_LCD_EMOTE_FPS_LOG。默认关闭，本次本地测试配置开启。关闭后统计计数和旧 draw_us_avg 日志均不编译，不改变动画/等待节奏。

每轮完整眨眼打印一次 emote_fps，被抢占/取消的轮次不打印：

blink_us：实际整轮眨眼墙钟耗时，包含计算、SPI、等待和任务调度，不包含此前约 2 秒的静止睁眼时间，也不包含该条日志输出时间。
step_fps：12 个时序步骤 / 实测眨眼秒数，闭眼保持也算步骤。
eye_updates：步骤的刷新调用确实完成至少一个区域传输才计一次；一帧多个区域/多个 DMA 块不会重复计数，保持帧和等待期间的 HUD 更新不计。
update_fps：eye_updates / 相同的 blink_us，是本轮眼睛画面更新吞吐率，不是面板扫描率，也不是仅统计运动段的瞬时 FPS。
draw_avg_us / draw_max_us：步骤绘制及锁等待耗时，平均包含无需传输的保持步骤。
late_steps：绘制耗时达到或超过 34ms 帧预算的步骤数。

示例：blink_us=570000 steps=12，则 step_fps=21.05；如果 eye_updates=9， update_fps=15.78。没有 TE，这些指标不测量屏幕实际扫描或保证无撕裂。

分项耗时 emote_cost

同一开关下，每轮 emote_fps 后追加一条 emote_cost，各项均输出 avg_us / max_us。平均按 12 个步骤计算，包含不传输的闭眼保持步骤；各项最大值可能来自不同步骤，不能相加。累计计数和快照都在 GFX 渲染锁内，不计静止/HUD 更新的耗时。

lock：调用 gfx_emote_lock 到获取锁的墙钟耗时。
compose：获取锁后眼型变形/切换、GFX 合成和刷新调度的墙钟耗时，扣除 copy 与 SPI 时间；包含 GFX/回调记账开销，不等于纯 CPU 使用时间。
copy：PSRAM 合成区域复制到 DMA 暂存区的墙钟耗时。
spi：清理完成信号、提交 LCD 窗口/像素传输并等待 DMA 完成的墙钟耗时。包含调度等待，不是仅由 SPI 时钟决定的线上传输时间。

全部计时都可能包含任务被抢占时间。若 compose 大，不能仅凭该值认定网格算法慢；若 spi 大，也不能仅凭该值认定 SPI 带宽不足。关闭统计仍不改变播放逻辑。本次不自动关闭本地唤醒或网络任务；对照测试要保持其他条件一致。

眼型 PSRAM 缓存

初始化时用原网格/闭眼弧线离屏合成 9 个眼型，捕获 x=39,y=63 的 242x97 RGB565 区域（含该区域内的静态脸部像素）。总缓存 422,532 B PSRAM；不新增 Flash 图片或 DMA 缓冲。日志 Eye cache ready frames=9 PSRAM=422532B prepare_us=... 报告实际预热时间，播放日志 cached=1 表示正在使用缓存。

之后每步切换普通 GFX image，不重新计算网格，闭眼保持不刷新。帧率/耗时日志继续工作。窗口含原眼睛四周 2px 余量，固定位置的鼻子/胡须保持原效果；以后修改眼睛动作/锚点、静态脸部或亮度配色时必须重新生成缓存或调整窗口。新增动作阶段必须同时加入缓存表，不能把不支持的阶段静默映射到错误眼型。

预热阶段不传输到 LCD、不计实际更新次数。缓存分配/生成失败时释放已生成缓存并保留实时网格路径。实机需比较 cached=1、合成耗时、FPS、首次启动延时，以及其他表情/时间电量/唤醒同时工作时的表现。编译及主机窗口捕获测试不证明缓存与网格在实机上像素一致，也不证明已经达到 30 FPS。

固定时间轴眨眼试验

每轮在睁眼停留结束后记录起点，第 i 个步骤的截止时间固定为 blink_start_us + (i+1)*34000，而不是当前时间再加剩余帧间隔。 10ms tick 带来的晚唤醒会压缩下一次等待，不持续累积。已迟到时不额外等待、不跳过眼型；每一步仍检查停止/新请求，传输等待语义不变。

12 步目标总长 408ms，约 29.41 步/秒；9 次画面更新除以完整眨眼时长，其目标吞吐率约 22.06 次/秒，包含闭眼保持，不是面板扫描率。实际可能受 tick 和后台调度影响，需要实机日志验证，不能保证始终达标。未提高全局 tick 频率、任务优先级或 SPI 时钟，也未增加缓冲。

8.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape