CSBOOK\44744 c61d1a5043 WS刚连接成功可以进行 对话，超过30sWS断开后，语音上行停止，需要修复

2026-06-26 15:56:26 +08:00

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app_composition

删除了多余的屏幕操控任务

2026-06-25 23:31:16 +08:00

control_plane

WS刚连接成功可以进行 对话，超过30sWS断开后，语音上行停止，需要修复

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domain

修改了电机控制盒初始化，上电后暂不进行校准

2026-06-26 00:03:43 +08:00

platform

WS刚连接成功可以进行 对话，超过30sWS断开后，语音上行停止，需要修复

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