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* SPDX-FileCopyrightText: 2024-2025 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#pragma once
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#include <stdbool.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "platform.h"
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/* platform facade 以下的板级驱动入口，不允许被上层组件直接包含。 */
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esp_err_t platform_stepper_driver_init(void);
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/* 旋转调用同步占有运动互斥锁，返回时不会残留后台运动。 */
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esp_err_t platform_stepper_driver_rotate_angle_with_accel(float angle,
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int target_delay_us,
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int timeout_ms);
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esp_err_t platform_stepper_driver_release_hold(int timeout_ms);
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void platform_stepper_driver_power_off(void);
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void platform_power_hold_init(void);
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/* 初始化板级灯带和脉冲输出任务；重复调用由实现保证幂等。 */
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esp_err_t platform_io_effects_init(void);
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esp_err_t platform_digital_input_driver_configure(const platform_digital_input_config_t *config);
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bool platform_digital_input_driver_is_active(const platform_digital_input_config_t *config);
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